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光伏逆变器生产装配车间，共有组装、老化、送检包装三个工艺环节。车间共有5条装配生产线，12个老化房，三条送检线。老化与送检的产能仅有装配产能的一半，所以车间内装配线有较多产品积压。导入AMR需要解决车间装配线的物料配送，装配成品送至老化区老化或送到待老化区，老化成品送到送检线或者送检缓存区。未导入AMR前，产线物料配送全部由人工完成。为保证产线不受配送影响，一次会将半天甚至一天用量的物料全部堆放至产线，产线物料堆放混乱致使管理困难，亟需AMR产线物流解决方案提高生产及管理效率。同时成品堆放使用卡板形式，堆放位置需要人工查找，效率极低。

面临挑战

1. 仓库备料区，卡板物料较多，环境变化量大；

2. 公司产品变化快，需要根据产品更换情况，自动切换配送逻辑；

3. 待老化区和待送检区，环境空旷，提供给AMR定位参考极少；

4. 需要较高的对接精度，料车放置到机械臂的定位槽精度要求 ±10mm。

解决方案

33005357cc拉斯维加斯首页网址使用型号Oasis300UL-SRL-LR-600-01标准AMR，配合牵引配送料车，由FMS和中控系统融合工厂的MES和WMS系统，人工在仓库备料后交由AMR自动送至产线。
老化房物料：根据PDA叫料情况，AMR自动从待老化区或者装配下料区取料送到老化房；
送检线物料：根据送检线叫料情况，AMR自动从老化房或者待送检区取料送到送检线线头；
硬件：10台Oasis300UL-SRL-LR-300-01、130台料车、1台服务器、1套网络方案；
软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统、中控系统、WMS线边库位管理系统。